六自由度運動平臺技術(shù)介紹:
六自由度運動平臺是由六支電缸，上、下各六只萬向銨鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六只電缸的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(α，β，Y，X， Y，Z)的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。
六自由度運動平臺涉及到機(jī)械、電氣、控制、計算機(jī)、傳感器，空間運動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域.因此六自由度運動平臺是電子系統(tǒng)和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺的空間運動機(jī)構(gòu)、空間運動模型、電子系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
六自由度運動平臺
六自由度運動應(yīng)用領(lǐng)域介紹:
汽車飛機(jī)仿真模擬器、六自由度平臺、六自由度搖擺臺、海浪補(bǔ)償平臺、海浪模擬平臺、乘務(wù)訓(xùn)練模擬艙、六軸并聯(lián)機(jī)器人、搖擺臺、動感座椅、六自由度地震小屋等。
六自由度運動平臺系統(tǒng)由采用Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。六自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動的電動缸。計算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿-缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機(jī)改變電動缸缸長，以實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。
